Aqui vai uma diga forte para iniciantes na arte da programação. A Rockwell Automatiom disponibiliza um software especial chamado Micrologix com ele vocês pode fazer diversos tipos de programação. Irei disponibilizar para vocês um link onde vocês poderão baixar esses programas gratuitamente.
http://www.ab.com/programmablecontrol/plc/micrologix/downloads.html
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